История русской усадьбы прослеживается с XVI века. Уже при Иване Грозном (1547 — 1584) за заслуги перед царем и Отечеством боярам и дворянам передавались вотчинные земли с крестьянами. Поместные дворяне ведут своё начало от служилых людей за несение гражданской, но в основном военной службы. Служба эта была пожизненной и поместья не подлежали продаже, обмену, наследованию. Постепенно поместья становятся наследственными.
- Указ о единонаследии от 1714 года окончательно ликвидировал разницу между вотчиной и поместьем, поместья становятся собственностью помещиков.
- Реформа 1722 года освободила дворян от уплаты подушной подати. Послепетровское законодательство облегчало дворянам условия прохождения службы.
- Указ от 1727 года разрешил отпускать 2/3 офицеров и урядников в их поместья для приведения хозяйства в порядок.
- В 1736 году срок службы дворянства ограничен 25 годами, предусмотрен выбор одного из отпрысков дворянской семьи для управления имением.
- В 1740 году дворянам разрешен выбор между гражданской и военной службой.
- В 1762 году обязанность служить отменена Манифестом «О вольности дворянской».
С этого времени формируется слой поместного дворянства постоянно живущих в своих имениях.